damyarou

python, GMT などのプログラム

Jupyter の ipynb ファイルの中身を見たい

2020.09.20投稿

必要性

Jupyter notebook 上でコードを書いていて、「あのとき作った Jupyter のコードをコピーしたい!」ということがよくある。その ipynb ファイルが、たまたま今開いている Jupyter のディレクトリの下にあればいいのだが、そうでない場合は、一度 Jupyter notebook を終了・再起動し所要の ipynb ファイルを開いてエディタにコピー、もとの作業に戻るため Jupyter notebook を再起動するという手間をかけていた。 なんとかならないかと思いながら調べていたら、効率よく他の ipynb ファイルの中身を確認する以下の3つの方法があることがわかったので、紹介しておく。 もしここに記載の方法を使ったことにより不都合なことが起きても、筆者は知りません。 自分の責任においてトライしてください。

VS code を使う

こちらのサイトに方法が記載されている。

私は VS Cod を使う方法を選択し使ってみた。

Mac の Get info の Open with: で、VS code をデフォルトにしておけば、ipynb ファイルをダブルクリックすることで開くことができる。

Jupyter lab を使う

Jupyter Lab なら複数のタブを開ける! そこでさっそくインストールして調子を見ているところです。 私のマシンではなんとなく動きがもっさりしている感じ。

複数のブラウザで Jupyter を開く

Jupyter notebook でも これ(http://localhost:8888/?token=xxxxxx......)を url に入れてやると違うブラウザで Jupyter notebook を開ける。 例えば、私の場合、default は Safari であるが、terminal に出てくるこれ(http://localhost:8888/?token=xxxxxx......)を FirefoxChrome の url にいれることにより、それぞれのブラウザで notebook を開ける。

以 上

LG 27インチ4Kディスプレイ購入

9月7日注文、9月8日到着で、LGの27inch 4K display を購入しました。¥57,980也。ちょっと奮発しすぎたか。

4月より在宅勤務しています。会社に行くのは月に2〜3回ですかね。 しかし7月よりお客さんから設計の仕事をいただき、今はかなり忙しい。まあ色々検討してレポートを書いているのですが、ディスプレイ上の作業領域が「もっと欲しい!」ということで、サブディスプレイを購入したのでした。LGにした理由は、USB-Cポートがついていたからというのが大きいです。このポートがあると、ディスプレイとiMacをUSB-Cケーブル1本でつなぐことができます。 最初は1万円くらいのやつでいいかと思っていたのですが、色々Webを見ながら考えていたら、「目も悪くなってきたし、せっかくなら4Kにするか!」と思い立ったのでした。実際には27インチで4Kだと、100%のscaleでは文字が小さくて読めません。なので200%とかに拡大しています。「拡大したら4Kの意味ないじゃん」という向きもありますが、画面のドットそのものは精細なので、文字はとてもきれいです。 買った当初は縦置きにしようと思い、試しに縦置きで使ってみたのですが、上の方がとても遠く感じます。そこで通常の横置きに。図面などを見るにも視野が広くなり便利です。このディスプレイは横から縦へ回転させることができるので、縦置きにするのは、南北に長い地形図やGoogle earthを見るときだけとし、普段は横置きとすることにしました。

はじめは縦置きにしてみましたが、あまり使いよくない。 f:id:damyarou:20200910154018j:plain

基本は横置きです。図面を見る時など視野が広くて便利。 f:id:damyarou:20200910154049j:plain

Google Earthなどで縦に画像を表示させたい場合は便利。 f:id:damyarou:20200910154122j:plain

とりあえず持っている機械類の集合写真。この写真はiPhoneで撮っているので、かわいそうに、iPhoneは写っていません。 正面が新しいディスプレイ、左側のWin機は会社支給のPC. f:id:damyarou:20200910154154j:plain

つなぎ方のイメージ図。iMac以外はHDMIでつないでいます。 f:id:damyarou:20200910154221p:plain

以 上

Python 逆調整池運用解析修正版(Flood Routine)

逆調整池運用解析プログラムの修正版

  • 関数FLOODの中の収束計算で、前回貯水池水位のみを既知としていたが、本来貯水池水位と放流量はペアなので、前回放流量も既知とした。プログラム作成時になぜ収束計算の中で前回流量を既知として確定していなかったのかは思い出せない。
  • 関連出力は、データフレームにして一気に書き出すことにした。

以下最新版プログラム(2020.08.08)

# ==============================================
# Flood Routine Analysis
# ==============================================
import sys
import numpy as np
import pandas as pd
from scipy import interpolate


def FLOOD(iOFC,fnameR1,fnameR2,fnameR3,ram,qrel):
    nr,rh,rv=INP_HV(fnameR1)                   # reservoir H-V
    nd,ti,q_in,ELini,Qoini=INP_INFLOW(fnameR2) # inflow time history
    no,elof,qof=INP_OUTFLOW(fnameR3)           # outflow capacity

    pEL=np.zeros(nd,dtype=np.float64) # storage of reervoir water level
    pQo=np.zeros(nd,dtype=np.float64) # storage of outflow
    pDE=np.zeros(nd,dtype=np.float64) # storage of error
    pVO=np.zeros(nd,dtype=np.float64) # storage of reservoir volume
    pRA=np.zeros(nd,dtype=np.float64) # storage of ramp up rate
    pUD=np.zeros(nd,dtype=int)        # storage of indicator od water level
    
    Vin=np.sum(q_in)*(ti[2]-ti[1])/2 # total volume of inflow
    Qimax=np.max(q_in)
    # Initial setting
    elv=ELini
#    elv=WLINI(q_in[0],elof,qof,no)     # Initial reservoir water level
    EL=elv
    VOL=RET_V(nr,rh,rv,elv)           # Initial reservoir volume
    q_out=Qoini
    qout0=Qoini
    print('q_in0={0:10.3f}'.format(q_in[0]))
    print('elv_ini={0:10.3f}'.format(EL))
    print('q_ini={0:10.3f}'.format(q_out))
    i=0
    iUD=0
    pUD[i]=iUD
    pEL[i]=EL
    pQo[i]=q_out
    pDE[i]=EL-elv
    pVO[i]=VOL
    pRA[i]=0
    # Iterative calculation
    iUD=1        # Assume reservoir water level increase
    dh=0.0005    # Water level increment for searching equilibrium point
    eps=0.001    # Convergence criteria
    itmax=int(1.0/dh)*100
    Vf=RET_V(nr,rh,rv,60.0)
    Vz=0
    Vin2=0
    Vot2=0
    q1=q_out
    for i in range(0,nd-1):
        dt=ti[i+1]-ti[i]             # Time interval
        Qin=0.5*(q_in[i]+q_in[i+1])  # Average inflow rate during dt
        hh=0.0                       # Zero set of water level increment
        k=0
        j=0
        while 1:
            k=k+1
            j=j+1;
            hh=hh+float(iUD)*dh      # Update waler level increment
            elv1=EL
            elv2=EL+hh
            if iOFC==8: q2=OFC8(q1,qout0,elv2,elof,qof,no,ti[i],ram,qrel)
            Qout=0.5*(q1+q2)         # Average outflow rate during dt
            dS=(Qin-Qout)*dt*3600.0  # Storage accumulated during dt
            R=VOL+dS                 # Total reservoir volume
            elv=RET_H(nr,rh,rv,R)    # Reservoir water level at reservoir volume R
            if iUD==1 and j==10:  # 10 times trial assuming reservoir water level increase
                if EL+hh>elv:     # if reservoir water level is less than assumed water level,
                    iUD=-1        # assume water level decrease
                    hh=0.0
                    j=0
            if iUD==-1 and j==10: # 10 times trial assuming reservoir water level decrease
                if EL+hh<elv:     # if reservoir water level is greater than assumed water level,
                    iUD=1         # assume water level decrease
                    hh=0.0
                    j=0
            if np.abs(EL+hh-elv)<eps: break  # Judgement of convergence
            if itmax<k: break
        VOL=R    # Cumulative volume
        EL=EL+hh # Elevation
        q_out=q2 # Outflow
        q1=q2
        
        pUD[i+1]=iUD
        pEL[i+1]=EL
        pQo[i+1]=q_out
        pDE[i+1]=EL-elv
        pVO[i+1]=VOL
        pRA[i+1]=(pQo[i+1]-pQo[i])/(ti[i+1]-ti[i])

    hmax=max(pEL)-ELini
    sys.stdout.write('Time: %10.3f\n'% np.max(ti))
    sys.stdout.write('h   : %10.3f\n'% hmax)
    sys.stdout.write('Qin : %10.3f %10.3f\n'% (np.min(q_in),np.max(q_in)))
    sys.stdout.write('Qout: %10.3f %10.3f\n'% (np.min(pQo),np.max(pQo)))
    sys.stdout.write('EL  : %10.3f %10.3f\n'% (np.min(pEL),np.max(pEL)))
    sys.stdout.write('\n')

    # TWC of 80m downstream of Re-Regulating Dam
    fnameR='inp_twc.txt'
    data=np.loadtxt(fnameR,skiprows=0,usecols=(0,1))
    qq=data[:,0]
    ee=data[:,1]
    ff=interpolate.interp1d(qq,ee)
    el_ds=ff(pQo)
    
    df = pd.DataFrame({ 'i'  : np.arange(0,nd), # numper
                        'iUD': pUD,   # indicator for water level
                        'ti' : ti,    # time
                        'EL' : pEL,   # water level of reservoir
                        'dEL': pDE,   # error
                        'VOL': pVO,   # reservoir volume
                        'Qi' : q_in,  # inflow to reservoir
                        'Qo' : pQo,   # outflow from reservoir
                        'RA' : pRA,   # ramp up rate
                        'ELD': el_ds  # downstream water level
                      })
    df = df.set_index('i')
    return df 


def WLINI(q,elof,qof,no):
    # To obtain initial water level at oitflow discharge q
    for i in range(0,no-1):
        if qof[i]<=q and q<=qof[i+1]: break
    if qof[no-1]<q: i=no-2
    x1=qof[i]
    y1=elof[i]
    x2=qof[i+1]
    y2=elof[i+1]
    a=(y2-y1)/(x2-x1)
    b=(x2*y1-x1*y2)/(x2-x1)
    elv=a*q+b
    if q<0.0: elv=elof[0]
    return elv


def OFC8(q1,qout0,elv2,elof,qof,no,tii,ram,qrel):
    Qlim=300.0
    if   5.0<tii and tii<= 29.0 :qout0=qrel
    if  29.0<tii and tii<= 53.0 :qout0=qrel
    if  53.0<tii and tii<= 77.0 :qout0=qrel
    if  77.0<tii and tii<=101.0 :qout0=qrel
    if 101.0<tii: qout0=39.0
    q2=OFC(elv2,elof,qof,no)
    rq2=q2
    if q2<qout0: qout0=q2
    q2=qout0
    st=0.01
    ts1=0.0
    ts2=24.0
    ts3=48.0
    ts4=72.0
    ts5=96.0
    if ts1+st<=tii and tii<=ts1+5.0+st:
        if elv2<68.0:
            q2=q1+ram*st
            if rq2<q2: q2=rq2
            if Qlim<=q2: q2=Qlim
        else:
            q2=rq2
    if ts2+st<=tii and tii<=ts2+5.0+st:
        if elv2<68.0:
            q2=q1+ram*st
            if rq2<q2: q2=rq2
            if Qlim<=q2: q2=Qlim
        else:
            q2=rq2
    if ts3+st<=tii and tii<=ts3+5.0+st:
        if elv2<68.0:
            q2=q1+ram*st
            if rq2<q2: q2=rq2
            if Qlim<=q2: q2=Qlim
        else:
            q2=rq2
    if ts4+st<=tii and tii<=ts4+5.0+st:
        if elv2<68.0:
            q2=q1+ram*st
            if rq2<q2: q2=rq2
            if Qlim<=q2: q2=Qlim
        else:
            q2=rq2
    if ts5+st<=tii and tii<=ts5+5.0+st:
        if elv2<68.0:
            q2=q1+ram*st
            if rq2<q2: q2=rq2
            if Qlim<=q2: q2=Qlim
        else:
            q2=rq2

    return q2


def OFC(elv,elof,qof,no):
    # Free overflow discharge
    for i in range(0,no-1):
        if elof[i]<=elv and elv<=elof[i+1]: break
    if elof[no-1]<elv: i=no-2
    x1=elof[i]
    y1=qof[i]
    x2=elof[i+1]
    y2=qof[i+1]
    a=(y2-y1)/(x2-x1)
    b=(x2*y1-x1*y2)/(x2-x1)
    q=a*elv+b
    if elv<=elof[0]: q=0.0
    return q

def RET_V(nr,rh,rv,elv):
    # To obtain reservoir cumulative volume from the water level
    for i in range(0,nr-1):
        if rh[i]<=elv and elv<=rh[i+1]: break
    if rh[nr-1]<elv: i=nr-2
    x1=rv[i]
    y1=rh[i]
    x2=rv[i+1]
    y2=rh[i+1]
    a=(y2-y1)/(x2-x1)
    b=(x2*y1-x1*y2)/(x2-x1)
    v=(elv-b)/a
    return v

def RET_H(nr,rh,rv,v):
    # To obtain reservoir water level from cumulative volume
    for i in range(0,nr-1):
        if rv[i]<=v and v<=rv[i+1]: break
    if rv[nr-1]<v: i=nr-2
    x1=rv[i]
    y1=rh[i]
    x2=rv[i+1]
    y2=rh[i+1]
    a=(y2-y1)/(x2-x1)
    b=(x2*y1-x1*y2)/(x2-x1)
    elv=a*v+b
    return elv

def INP_HV(fnameR1):
    # Input reservoir H-V data
    fin=open(fnameR1,'r')
    dat=fin.readlines()
    fin.close()
    n=len(dat)
    text=dat[0]
    text=text.strip()
    text=text.split()
    vcoef=float(text[0])
    rh=np.zeros(n-1,dtype=np.float64)
    rv=np.zeros(n-1,dtype=np.float64)
    for i in range(0,n-1):
        text=dat[i+1]
        text=text.strip()
        text=text.split()
        rh[i]=float(text[0])
        rv[i]=float(text[1])*vcoef
    nr=len(rh)
    return nr,rh,rv

def INP_INFLOW(fnameR2):
    # Input time sequence of inflow
    fin=open(fnameR2,'r')
    dat=fin.readlines()
    fin.close()
    n=len(dat)
    text=dat[0]
    text=text.strip()
    text=text.split()
    ELini=float(text[0])
    Qoini=float(text[1])
    ti  =np.zeros(n-1,dtype=np.float64)
    q_in=np.zeros(n-1,dtype=np.float64)
    for i in range(0,n-1):
        text=dat[i+1]
        text=text.strip()
        text=text.split()
        ti[i]  =float(text[0])
        q_in[i]=float(text[1])
    nd=len(ti)
    return nd,ti,q_in,ELini,Qoini

def INP_OUTFLOW(fnameR3):
    # Input outflow capacity (water level-discharge curve)
    fin=open(fnameR3,'r')
    dat=fin.readlines()
    fin.close()
    n=len(dat)
    elof=np.zeros(n,dtype=np.float64)
    qof =np.zeros(n,dtype=np.float64)
    for i in range(0,n):
        text=dat[i]
        text=text.strip()
        text=text.split()
        elof[i]=float(text[0])
        qof[i] =float(text[1])
    no=len(elof)
    return no,elof,qof


def main():
    lout=['out_150.csv','out_175.csv','out_200.csv','out_225.csv','out_250.csv']
    lram=[150,175,200,225,250]
    lqrel=[89.0,87.1,82.9,81.5,80.7]
    for out,ram,qrel in zip(lout,lram,lqrel):
        iOFC=8
        fnameR1='inp_RHV.txt' # H-V data of reservoir
        fnameR2='inp_c00.txt' # Inflow time history (Hydrograph)
        fnameR3='inp_OF8.txt' # Outflow capacity
        fnameW = out # Output file name
        df=FLOOD(iOFC,fnameR1,fnameR2,fnameR3,ram,qrel)
        df.to_csv(fnameW, sep=",")
    

#============================    
if __name__ == '__main__':
    main()

以 上

Relationship between critical depth and discharge coefficient for free overflow on dam spillway

In general, the discharge for free overflow on dam spillway can be expressed as follow:


\begin{equation}
Q=C\cdot B\cdot H^{3/2}
\end{equation}

\begin{align}
&Q & & \text{discharge}\\
&C & & \text{discharge coefficient}\\
&B & & \text{length of overflow crest}\\
&H & & \text{design head including approach velocity head}
\end{align}

On the other hand, a critical depth of rectangular cross section channel can be expressed as follow:


\begin{equation}
h_c=\left(\cfrac{Q^2}{g\cdot B^2}\right)^{1/3}
\end{equation}

\begin{align}
&h_c & & \text{critical depth}\\
&Q & & \text{discharge}\\
&B & & \text{length of overflow crest}\\
&g & & \text{gravity acceleration}
\end{align}

When it is assumed the water depth at the overflow crest of the dam is equal to the critical depth, the design head including approach velocity head can be expressed as follow:


\begin{equation}
H=h_c+\cfrac{1}{2g}\left(\cfrac{Q}{B\cdot h_c}\right)^2
\end{equation}

Considering a unit length of overflow crest which means B=1.0 m,


\begin{equation}
Q=C\cdot H^{3/2} \qquad H=h_c+\cfrac{1}{2g}\left(\cfrac{Q}{h_c}\right)^2 \qquad h_c=\left(\cfrac{Q^2}{g}\right)^{1/3}
\end{equation}

From above, H can be expressed as follow:


\begin{equation}
H=\cfrac{3}{2}\cdot\left(\cfrac{Q^2}{g}\right)^{1/3}
\end{equation}

Therefore, discharge coefficient C becomes a constant and it can be expressed as follow:


\begin{equation}
C=\cfrac{Q}{H^{3/2}}=\left(\cfrac{8}{27}\cdot g\right)^{1/2}=1.704 \qquad (g=9.8 m/s^2)
\end{equation}

That is all.

Python:計算結果をエクセル出力し加工する(月平均値の算出とエクセル化)

能書き

報告書を作成しているとき、Pythonで計算した結果をWordに表形式で貼り付けたい場合がある。 これが、TeXやhtmlであれば、プロブラム内でタグを埋め込んだ形で標準出力し、コピー&ペーストでTeXもしくはhtml文書に貼り付けるのだが、相手がWordとなるとなかなか面倒である。PythonからWordを制御することができることも知っている(使ったことはない)が、そのためのみのコードを書くのも大変だし、後処理計算での活用などを考えるとエクセル出力しておき、それをwordに貼り付けるほうが、実用的である。

私がよく使う数表をwordに貼り付ける方法は以下の3つである。

(1) 計算結果をコンマ区切りで標準出力し、Wordにコピー&ペースト。その後はWordで[Insert]=>[table]=>[Convert Text to Table]=>[Separate test at Commas]=.[ok]の手順で、Word上で表に加工する方法。Word上で加工できるので仕上がりは結構綺麗にいく。

(2) 計算結果をエクセルに出力しフォーマットを整える。その後はエクセル上で範囲指定しクリップボードコピー、Word上で[Paste Special]=>[As Picture(PNG)]=>[ok]の手順で、画像としてWordに貼り付ける方法。画像としてwordに貼り付けるためWord上で加工できず、結果がぼやける場合もあり、最近は使わない。

(3)計算結果の表をhtml出力してブラウザで表示し、それをコピー&ペーストでwordに貼り付け、仕上げはword上で行う。ブラウザはsafariで行うのがやりやすいようである、

方法(3)は最近使い出したのだが、面倒なようでなかなか良い。 というのも計算結果は一回出力するのみでなく、次の処理で使う場合も多く、そうなると1ファイルに複数シートを配置できるエクセルで保存しておくのも後工程での使い勝手がよい。

エクセルからhtmlへの変換

エクセルからhtmlへの出力は、ネット上で便利なものが有り、以下のものを使わせてもらっている。

ExcelからHTMLテーブルタグ変換

エクセルから変換したhtmlの表を貼り付けたものが下の表。二重線が消えているがhtml出力が最終成果ではないので気にしない。 必要あれば装飾をかければ良い。

Year Jan Feb Mar Apr May Jun Jul Aug Sep Oct Nov Dec Ave
2001 19.6 17.8 16.1 14.5 21.3 36.1 35.9 84.0 36.0 47.7 39.4 26.7 33.1
2002 22.1 20.4 18.5 16.7 24.1 19.9 43.1 36.7 44.8 32.9 29.6 23.8 27.8
2003 21.4 19.7 18.0 16.2 14.6 13.9 20.6 22.9 30.7 29.9 28.1 21.5 21.5
2004 19.2 17.6 15.9 14.3 21.1 37.7 47.0 48.7 110.6 47.1 32.0 24.2 36.2
2005 22.0 20.0 18.1 16.3 14.9 15.0 44.5 49.7 92.6 45.4 32.2 25.6 33.0
2006 22.3 20.5 18.6 16.7 15.2 16.1 32.7 65.6 104.4 62.3 34.7 25.6 36.3
2007 22.8 20.8 18.8 16.9 17.7 20.3 24.5 35.7 29.5 33.4 26.8 21.8 24.1
2008 20.0 18.3 16.6 15.0 13.7 25.0 56.6 83.9 74.4 41.0 36.4 28.9 35.9
2009 24.1 22.2 20.1 18.1 16.4 15.3 18.0 37.2 31.9 29.1 25.4 20.2 23.2
2010 18.6 17.0 15.3 13.8 12.4 11.8 34.5 114.9 89.1 45.6 32.9 24.4 36.0
2011 21.8 19.9 18.0 16.4 17.9 28.9 42.7 129.4 111.2 55.2 36.3 27.8 43.9
2012 24.9 22.7 20.4 18.4 17.8 25.9 41.6 60.0 72.2 42.4 33.8 26.5 33.9
2013 23.6 21.6 19.6 17.6 15.9 16.2 28.0 103.1 82.5 52.8 38.4 28.2 37.4
2014 23.7 21.8 19.8 17.8 16.0 18.3 57.8 56.8 58.2 34.4 28.8 23.1 31.5
2015 21.2 19.3 17.5 15.7 14.6 18.5 20.7 43.4 29.2 28.2 24.8 20.3 22.8
2016 18.8 17.1 15.5 14.0 12.6 13.6 39.1 48.7 58.3 35.8 29.9 23.9 27.3
2017 21.0 19.5 17.7 16.0 14.5 14.5 29.3 36.6 51.0 33.2 29.9 23.8 25.6
2018 21.1 19.6 17.8 16.1 14.8 33.8 40.6 58.9 41.9 64.7 35.2 26.6 32.7
2019 23.2 21.3 19.4 17.4 15.6
2020
Ave 21.7 19.8 18.0 16.2 16.4 21.2 36.5 62.0 63.8 42.3 31.9 24.6 31.2
RGS1 (CA=3062km2) tank model monthly and annual discharge, unit: m3/s

プログラム上の処理

Pythonプログラム上での出力したい表の処理は以下の手順で行う。

  • 1.pandasのデータフレーム作成
  • 2.一度データフレームをそのままエクセルに保存
  • 3.保存したエクセルファイルを再度pythonで呼び出し、エクセうの書式指定、罫線などの可能を行い、再保存する。

データフレーム作成

    df = pd.DataFrame({ 'Year' : lyy,
                        'Jan' : qqm[0:n,0],
                        'Feb' : qqm[0:n,1],
                        'Mar' : qqm[0:n,2],
                        'Apr' : qqm[0:n,3],
                        'May' : qqm[0:n,4],
                        'Jun' : qqm[0:n,5],
                        'Jul' : qqm[0:n,6],
                        'Aug' : qqm[0:n,7],
                        'Sep' : qqm[0:n,8],
                        'Oct' : qqm[0:n,9],
                        'Nov' : qqm[0:n,10],
                        'Dec' : qqm[0:n,11],
                        'Ave' : qqm[0:n,12]
                      })
    df = df.set_index('Year')

データフレーム保存

関連する内容を、1ファイルに、複数シートに分割して保存する。

    fnameW='out_dis_month.xlsx'
    with pd.ExcelWriter(fnameW) as writer:
        df1_tank.to_excel(writer, sheet_name='RGS1_tank')
        df2_tank.to_excel(writer, sheet_name='RGS2_tank')
        df1_mlp.to_excel(writer, sheet_name='RGS1_mlp')
        df2_mlp.to_excel(writer, sheet_name='RGS2_mlp')

エクセルファイルの再読み込みと保存

この間に処理を記載する。

    wb =openpyxl.load_workbook(fnameW)
    #
    ....
    #
    wb.save(fnameW)

フォーマット指定

    # format
    for i in range(2, n+1):
        for j in range(2, m+1):
            ws.cell(row=i, column=j).number_format = '0.0'

罫線(前半は1重線、後半は2重線を指定)

from openpyxl.styles.borders import Border, Side

    # border line
    bcc = Border(top=Side(style='thin', color='000000'),
                 bottom=Side(style='thin', color='000000'),
                 left=Side(style='thin', color='000000'),
                 right=Side(style='thin', color='000000')
                 )
    for i in range(1, n+1):
        for j in range(1, m+1):
            ws.cell(row=i, column=j).border = bcc
    bcc = Border(top=Side(style='double', color='000000'),
                 bottom=Side(style='double', color='000000'),
                 left=Side(style='double', color='000000'),
                 right=Side(style='double', color='000000')
                 )
    for j in range(1, m+1):
        ws.cell(row=n, column=j).border = bcc
    for i in range(1, n+1):
        ws.cell(row=i, column=m).border = bcc

セルの結合(長い文字列を入力しセルを結合する)

    ws.cell(row=n+1,column=1).value='RGS2 (CA=7860km2) tank model monthly and annual discharge, unit: m3/s'
    ss='A{0}:N{1}'.format(n+1,n+1); ws.merge_cells(ss)

セルの塗りつぶし

このプログラムには含まれていないが、塗りつぶしを行う場合は以下の要領で行う。

from openpyxl.styles import PatternFill

# cell color
fill = PatternFill(patternType='solid', fgColor='00ffff')
for i in [6,11,16,21,26,31]:
    for j in range(3,17):
        ws.cell(row=i,column=j).fill = fill

主要計算部分の説明

例外処理を使っているので、その部分を解説。 このプログラムでは、1日でも欠測があれば、その月および年の平均は欠測としている。

mainで数表にする年と月を、リスト lyylmm で定義している。

    lyy=['2001','2002','2003','2004','2005','2006','2007','2008','2009','2010',
         '2011','2012','2013','2014','2015','2016','2017','2018','2019','2020']
    lmm=['01','02','03','04','05','06','07','08','09','10','11','12']

以下の関数で各月および各年の平均値を算出している。 引数の意味は以下の通り。

  • rf: 日データを示すseries.
  • lyyy: リストlyyと同じ
  • lmmm: リスト lmm と同じ。
def cal_m(rf,lyyy,lmmm):
    qqm=np.zeros((len(lyyy)+1,len(lmmm)+1),dtype=np.float64)
    kda=np.zeros((len(lyyy)+1,len(lmmm)+1),dtype=np.float64)
    nac=0
    for i,yy in enumerate(lyyy):
        for j,mm in enumerate(lmmm):
            ss=yy+'/'+mm # 処理する年/月を指定
            try:
                # Series: rf[ss]に対する処理(合計およびデータ数カウント)を行う
                qqm[i,j]=rf[ss].sum() # sum in a month
                kda[i,j]=rf[ss].count() # availavle days
                nac=np.count_nonzero(np.isnan(rf[ss])) # unavailable days
            except KeyError:
                # もし[ss]に合致する年/月のデータがなければ配列にnp.nanを代入
                qqm[i,j]=np.nan
                kda[i,j]=np.nan
            if 0<nac:
                # 仮に指定した年/月のデータがあってもnp.nanがあれば、すなわち月の全日のデータが揃っていなければnp.nanを代入
                qqm[i,j]=np.nan
                kda[i,j]=np.nan
        qqm[i,-1]=np.sum(qqm[i,:]) # sum in a year 年間合計値
        kda[i,-1]=np.sum(kda[i,:]) # sum in a year of available days 年間合計値
    for j in range(len(lmmm)+1):
        qqm[-1,j]=np.nansum(qqm[:,j]) # nanを除外したデータの合計(各月合計値)
        kda[-1,j]=np.nansum(kda[:,j]) # nanを除外したデータ数の合計(各月合計値)
    qmean=qqm/kda # 月および年のデータ合計をデータ数で除すことにより平均値を算出
    return qmean

プログラム例(全文)

プログラムは、ファイルから値を読み取り、上に示した表を作るもの。 実際のプログラムの出力はエクセル。 以下にPythonによるプログラム全文を示す。

import pandas as pd
import numpy as np
import datetime
import openpyxl
from openpyxl.styles.borders import Border, Side


def formx(ws,n,m):
    # format
    for i in range(2, n+1):
        for j in range(2, m+1):
            ws.cell(row=i, column=j).number_format = '0.0'
    # border line
    bcc = Border(top=Side(style='thin', color='000000'),
                 bottom=Side(style='thin', color='000000'),
                 left=Side(style='thin', color='000000'),
                 right=Side(style='thin', color='000000')
                 )
    for i in range(1, n+1):
        for j in range(1, m+1):
            ws.cell(row=i, column=j).border = bcc
    bcc = Border(top=Side(style='double', color='000000'),
                 bottom=Side(style='double', color='000000'),
                 left=Side(style='double', color='000000'),
                 right=Side(style='double', color='000000')
                 )
    for j in range(1, m+1):
        ws.cell(row=n, column=j).border = bcc
    for i in range(1, n+1):
        ws.cell(row=i, column=m).border = bcc


            
def wexcel(df1_tank,df2_tank,df1_mlp,df2_mlp):
    fnameW='out_dis_month.xlsx'
    with pd.ExcelWriter(fnameW) as writer:
        df1_tank.to_excel(writer, sheet_name='RGS1_tank')
        df2_tank.to_excel(writer, sheet_name='RGS2_tank')
        df1_mlp.to_excel(writer, sheet_name='RGS1_mlp')
        df2_mlp.to_excel(writer, sheet_name='RGS2_mlp')


    n=len(df1_tank.index)+1
    m=len(df1_tank.columns)+1
    wb =openpyxl.load_workbook(fnameW)
    #
    ws = wb.get_sheet_by_name('RGS1_tank')
    formx(ws,n,m)
    ws.cell(row=n+1,column=1).value='RGS1 (CA=3062km2) tank model monthly and annual discharge, unit: m3/s'
    ss='A{0}:N{1}'.format(n+1,n+1); ws.merge_cells(ss)
    #
    ws = wb.get_sheet_by_name('RGS2_tank')
    formx(ws,n,m)
    ws.cell(row=n+1,column=1).value='RGS2 (CA=7860km2) tank model monthly and annual discharge, unit: m3/s'
    ss='A{0}:N{1}'.format(n+1,n+1); ws.merge_cells(ss)
    #
    ws = wb.get_sheet_by_name('RGS1_mlp')
    formx(ws,n,m)
    ws.cell(row=n+1,column=1).value='RGS1 (CA=3062km2) MLP monthly and annual discharge, unit: m3/s'
    ss='A{0}:N{1}'.format(n+1,n+1); ws.merge_cells(ss)
    #
    ws = wb.get_sheet_by_name('RGS2_mlp')
    formx(ws,n,m)
    ws.cell(row=n+1,column=1).value='RGS2 (CA=7860km2) MLP monthly and annual discharge, unit: m3/s'
    ss='A{0}:N{1}'.format(n+1,n+1); ws.merge_cells(ss)
    #
    wb.save(fnameW)


def rdata(fnameR):
    df=pd.read_csv(fnameR, header=0, index_col=0) # read excel data
    df.index = pd.to_datetime(df.index, format='%Y/%m/%d')
    return df    
    

def cal_m(rf,lyyy,lmmm):
    qqm=np.zeros((len(lyyy)+1,len(lmmm)+1),dtype=np.float64)
    kda=np.zeros((len(lyyy)+1,len(lmmm)+1),dtype=np.float64)
    nac=0
    for i,yy in enumerate(lyyy):
        for j,mm in enumerate(lmmm):
            ss=yy+'/'+mm
            try:
                qqm[i,j]=rf[ss].sum() # sum in a month
                kda[i,j]=rf[ss].count() # availavle days
                nac=np.count_nonzero(np.isnan(rf[ss])) # unavailable days
            except KeyError:
                qqm[i,j]=np.nan
                kda[i,j]=np.nan
            if 0<nac:
                qqm[i,j]=np.nan
                kda[i,j]=np.nan
        qqm[i,-1]=np.sum(qqm[i,:]) # sum in a year
        kda[i,-1]=np.sum(kda[i,:]) # sum in a year of available days
    for j in range(len(lmmm)+1):
        qqm[-1,j]=np.nansum(qqm[:,j])
        kda[-1,j]=np.nansum(kda[:,j])
    qmean=qqm/kda
    return qmean


def qq_mon(lyy,lmm,qq):
    qqm=cal_m(qq,lyy,lmm)
    lyy=lyy+['Ave']
    n=len(lyy)
    df = pd.DataFrame({ 'Year' : lyy,
                        'Jan' : qqm[0:n,0],
                        'Feb' : qqm[0:n,1],
                        'Mar' : qqm[0:n,2],
                        'Apr' : qqm[0:n,3],
                        'May' : qqm[0:n,4],
                        'Jun' : qqm[0:n,5],
                        'Jul' : qqm[0:n,6],
                        'Aug' : qqm[0:n,7],
                        'Sep' : qqm[0:n,8],
                        'Oct' : qqm[0:n,9],
                        'Nov' : qqm[0:n,10],
                        'Dec' : qqm[0:n,11],
                        'Ave' : qqm[0:n,12]
                      })
    df = df.set_index('Year')
    return df


def main():
    lyy=['2001','2002','2003','2004','2005','2006','2007','2008','2009','2010',
         '2011','2012','2013','2014','2015','2016','2017','2018','2019','2020']
    lmm=['01','02','03','04','05','06','07','08','09','10','11','12']

    fname_list=[
        'df_rgs1_tank_result.csv',
        'df_rgs2_tank_result.csv',
        'df_rgs1_mlp_result.csv',
        'df_rgs2_mlp_result.csv'
    ]
    for iii,fnameR in enumerate(fname_list):
        df0=rdata(fnameR) # daily discharge
        df0=df0['2001/01/01':'2019/05/31']
        qq=pd.Series(df0['Q_pred'], index=df0.index)
        df=qq_mon(lyy,lmm,qq)
        print(fnameR)
        if iii==0: df1_tank=df
        if iii==1: df2_tank=df
        if iii==2: df1_mlp=df
        if iii==3: df2_mlp=df

    wexcel(df1_tank,df2_tank,df1_mlp,df2_mlp)


#==============
# Execution
#==============
if __name__ == '__main__': main()

以 上

GraphvizでMLPと通常の重回帰分析のイメージ図を作る

作例

GraphvizMLPと通常重回帰分析のイメージ図(conceptual diagram あるいは schematic diagram かな)を作ってみた。 作例は以下の通り。

f:id:damyarou:20200816080901p:plain:w600

f:id:damyarou:20200816080923p:plain:w300

プログラミング環境は以下の通り。

Graphvizのインストール

まずはGraphvizのインストール。 brewとpipで2回行う。

brew install graphviz

pip install graphviz

MLPのイメージ図作成プログラム

node の表示順を制御するため、gi.node('1','x[0]' ,pos='0,0!') というように pos を追記している。

from graphviz import Digraph

g = Digraph(format='png')
g.attr(rankdir='LR')
g.attr(splines='false')
g.attr(dpi='300')

# Input subgraph
gi=Digraph(name='cluster_i')
gi.attr(label='Input')
gi.attr(penwidth='0')
gi.node('1','x[0]'  ,pos='0,0!')
gi.node('2','x[1]'  ,pos='0,1!')
gi.node('3','x[..]' ,pos='0,2!')
gi.node('4','x[n]',pos='0,3!')
# Hidden subgraph 1
gh1=Digraph(name='cluster_h1')
gh1.attr(label='Hidden layer 1')
gh1.attr(penwidth='0')
gh1.node('5', 'h1[0]'  ,pos='0,0!')
gh1.node('6', 'h1[1]'  ,pos='0,1!')
gh1.node('7', 'h1[..]' ,pos='0,2!')
gh1.node('8', 'h1[n]',pos='0,3!')
# Hidden subgraph 2
gh2=Digraph(name='cluster_h2')
gh2.attr(label='Hidden layer 2')
gh2.attr(penwidth='0')
gh2.node('9', 'h2[0]'  ,pos='0,0!')
gh2.node('10','h2[1]'  ,pos='0,1!')
gh2.node('11','h2[..]' ,pos='0,2!')
gh2.node('12','h2[n]',pos='0,3!')
# Output subgraph
go=Digraph(name='cluster_o')
go.attr(label='Output')
go.attr(penwidth='0')
go.node('13','y',pos='0,1.5!')

g.subgraph(gi)
g.subgraph(gh1)
g.subgraph(gh2)
g.subgraph(go)

g.edge('1', '5')
g.edge('1', '6')
g.edge('1', '7')
g.edge('1', '8')
g.edge('2', '5')
g.edge('2', '6')
g.edge('2', '7')
g.edge('2', '8')
g.edge('3', '5')
g.edge('3', '6')
g.edge('3', '7')
g.edge('3', '8')
g.edge('4', '5')
g.edge('4', '6')
g.edge('4', '7')
g.edge('4', '8')

g.edge('5', '9')
g.edge('5', '10')
g.edge('5', '11')
g.edge('5', '12')
g.edge('6', '9')
g.edge('6', '10')
g.edge('6', '11')
g.edge('6', '12')
g.edge('7', '9')
g.edge('7', '10')
g.edge('7', '11')
g.edge('7', '12')
g.edge('8', '9')
g.edge('8', '10')
g.edge('8', '11')
g.edge('8', '12')

g.edge('9', '13')
g.edge('10', '13')
g.edge('11', '13')
g.edge('12', '13')


g.render('fig_3_mlp', view=True)

重回帰のイメージ図作成プログラム

edge(矢印線)に回帰係数を示す w[..] を表示するため、g.edge('3', '5', label='w[..]') というように label を追記している。

from graphviz import Digraph

g = Digraph(format='png')
g.attr(rankdir='LR')
g.attr(splines='false')
g.attr(dpi='300')

# Input subgraph
gi=Digraph(name='cluster_i')
gi.attr(label='Input')
gi.attr(penwidth='0')
gi.node('1','x[0]'  ,pos='0,0!')
gi.node('2','x[1]'  ,pos='0,1!')
gi.node('3','x[..]' ,pos='0,2!')
gi.node('4','x[n]',pos='0,3!')
# Output subgraph
go=Digraph(name='cluster_o')
go.attr(label='Output')
go.attr(penwidth='0')
go.node('5','y',pos='0,0!')

g.subgraph(gi)
g.subgraph(go)

g.edge('1', '5', label='w[0]')
g.edge('2', '5', label='w[1]')
g.edge('3', '5', label='w[..]')
g.edge('4', '5', label='w[n]')

g.render('fig_3_reg', view=True)

以 上

Structural design formulas for penstocks embedded in rock

The structural design formulas for penstocks embedded in rock which are shown in 'Technical standards for gates and penstock' in Japan are described.

Allowable stresss of steel material


\begin{equation}
\sigma_a = \min(\sigma_Y\: /\: SF_Y,\; \sigma_B\: /\: SF_B)
\end{equation}

\begin{align}
&\sigma_a & &\text{allowable stress of steel plate}\\
&\sigma_Y & &\text{yield strength of steel plate}\\
&\sigma_B & &\text{tensile strehgth of steel plate}\\
&SF_Y     & &\text{safety factor for yield strength (= 1.80)}\\
&SF_B     & &\text{safety factor for tensile strength (= 2.35)}
\end{align}

Welded joint efficiency

Location of welding RT or UT carrying out
for more than 5% of
welded joint length
RT or UT carrying out
for less than 5% of
welded joint length
Factory welding 95% 85%
Site welding 90% 80%

Required safety factor for buckling due to external pressure

Pipe shell


\begin{equation}
\cfrac{p_k}{P_o} \geq 1.5
\end{equation}

\begin{align}
&p_k & &\text{critical buckling pressure of steel pipe}\\
&P_o & &\text{external pressure}\\
\end{align}

Stiffener


\begin{equation}
\cfrac{\sigma_{cr}}{\sigma_c} \geq 1.5
\end{equation}

\begin{align}
&\sigma_{cr} & &\text{critical buckling stress of stiffener}\\
&\sigma_c    & &\text{average compressive stress of stiffener}\\
\end{align}

Design internal pressure

f:id:damyarou:20200625160211j:plain

Definition of dimensions

f:id:damyarou:20200625160239j:plain


\begin{align}
&D_0      & &\text{design internal diameter}\\
&D_0'     & &\text{design external diameter}\\
&D        & &\text{internal diameter adding 1/2 the corrosion allowance}\\
&         & &\text{from the internal surface of the pipe shell ($D=D_0 + \epsilon$})\\
&D'       & &\text{external diameter subtracting 1/2 the corrosion allowance}\\
&         & &\text{from the external surface of the pipe shell ($D'=D_0' - \epsilon$)}\\
&D_m      & &\text{diameter of the center of plate thickness ($D_m=2 r_m$)}\\
&r_m      & &\text{radius of the center of plate thickness $(r_m=(D_0 + t_0)\:/\:2$)}\\
&t_0      & &\text{design shell thickness}\\
&t        & &\text{shell thickness excluding corrosion allowance ($t=t_0 - \epsilon$)}\\
&\epsilon & &\text{allowance thickness for corrosion and wear}\\
\end{align}

Corrosion allowance

An allowance of more than or equal to 1.5mm shall be provided against corrossion and wear.

Minimum shell thickness

The minimum shell thickness used for the pressure lining part shall be more than or equal to those determined from following formula, if stiffeners are not used.


\begin{equation}
t_0=\cfrac{D_0 + 800}{400}
\end{equation}

The minimum shell thickness shall not be less than 6mm even if the pipe diameter is small and stiffeners are used.

Stress calculation

Tensile stress in circumferential direction due to internal pressure

General


\begin{equation}
\sigma=\cfrac{P\cdot D}{2\cdot t} \quad \text{or} \quad \sigma=\cfrac{P\cdot D}{2\cdot (t_0 - \epsilon)} 
\end{equation}

Internal pressure shared design by bedrock


\begin{equation}
\sigma=\cfrac{P\cdot D}{2\cdot t}\cdot (1-\lambda)
\end{equation}

\begin{equation}
\lambda=\cfrac{1-\cfrac{E_s}{P}\cdot \alpha_s\cdot \Delta T\cdot \cfrac{2\cdot t}{D}}
{1+(1+\beta_c)\cdot \cfrac{E_s}{E_c}\cdot \cfrac{2\cdot t}{D}\cdot \log_e\cfrac{D_R}{D}
+(1+\beta_g)\cdot \cfrac{E_s}{E_g}\cdot \cfrac{m_g+1}{m_g}\cdot \cfrac{2\cdot t}{D}}
\end{equation}

\begin{align}
&\sigma   & & \text{tensile stress in circumferential direction of pipe}\\
&P        & & \text{internal pressure}\\
&\lambda  & & \text{sharing ratio of internal pressure by bedrock}\\
&E_s      & & \text{elastic modulus of steel}\\
&\alpha_s & & \text{coefficient of linear expansion of steel}\\
&\Delta T & & \text{temperature change of steel penstock}\\
&\beta_c  & & \text{coefficient of plastic deformation of concrete}\\
&E_c      & & \text{elastic modulus of concrete}\\
&D_R      & & \text{excavation diameter of tunnel}\\
&\beta_g  & & \text{coefficient of plastic deformation of bedrock}\\
&E_g      & & \text{elastic modulus of bedrock}\\
&m_g      & & \text{Poisson's number of bedrock}
\end{align}

\begin{equation}
t=\cfrac{P\cdot D}{2\cdot \eta\cdot \sigma_a}
-\cfrac{\eta\cdot \sigma_a-E_s\cdot \alpha_s\cdot \Delta T}
{\eta\cdot \sigma_a\cdot \left\{(1+\beta_c)\cdot \cfrac{E_s}{E_c}\cdot \cfrac{2}{D}\cdot \log_e\cfrac{D_R}{D}
+(1+\beta_g)\cdot \cfrac{E_s}{E_g}\cdot \cfrac{m_g+1}{m_g}\cdot \cfrac{2}{D}\right\}}
\end{equation}

\begin{align}
&\sigma_a & &\text{allowable stress of steel}\\
&\eta     & &\text{welded joint efficiency}
\end{align}

Tensile stress in penstock axis direction

Stress due to restraint by stiffener


\begin{equation}
\sigma=1.82\cdot \cfrac{t_r\cdot h_r}{A_r}\cdot \cfrac{P\cdot D}{2\cdot t}\cdot (1-\lambda)
\end{equation}

\begin{equation}
A_r=t_r\cdot h_r+\left(1.56\cdot \sqrt{r_m\cdot t}+t_r\right)\cdot t
\end{equation}

f:id:damyarou:20200625160336j:plain

Stress due to temperature change


\begin{equation}
\sigma=\alpha_s\cdot E_s\cdot \Delta T
\end{equation}

\begin{align}
&\sigma   & & \text{stress due to temperature change}\\
&\alpha_s & & \text{coefficient of linear expansion of steel}\\
&E_s      & & \text{elastic modulus of steel}\\
&\Delta T & & \text{temperature change}
\end{align}

Stress due to Poisson's effect


\begin{equation}
\sigma=\nu_s\cdot \sigma_r
\end{equation}

\begin{align}
&\sigma   & & \text{stress due to Poisson's effect}\\
&\nu_s    & & \text{Poisson's ratio of steel}\\
&\sigma_r & & \text{circumferential stress}
\end{align}

Calculation for external presure

Without stiffener (E. Amstutz's formula)


\begin{equation}
p_k=\cfrac{\sigma_N}{\cfrac{r_m}{t}\left(1+0.35\cdot \cfrac{r_m}{t}\cdot \cfrac{\sigma_F^*-\sigma_N}{E_s^*}\right)}
\qquad 35 < \cfrac{r_m}{t}
\end{equation}

\begin{equation}
\left(\cfrac{k_0}{r_m}+\cfrac{\sigma_N}{E_s^*}\right)
\cdot \left(1+12\cdot \cfrac{r_m^2}{t^2}\cdot \cfrac{\sigma_N}{E_s^*}\right)^{1.5}
=3.36\cdot \cfrac{r_m}{t}\cdot \cfrac{\sigma_F^*-\sigma_N}{E_s^*}
\cdot \left(1-\cfrac{1}{2}\cdot \cfrac{r_m}{t}\cdot \cfrac{\sigma_F^*-\sigma_N}{E_s^*}\right)
\end{equation}

\begin{equation}
k_0=\cfrac{\left(\alpha_s\cdot \Delta T+\beta_g\cdot \cfrac{\sigma_a\cdot \eta}{E_s}\right)\cdot r_0'}{1+\beta_g}
\quad
\text{or}
\quad
k_0=0.4\times 10^{-3}\cdot r_m
\end{equation}

\begin{equation}
E_s^*=\cfrac{E_s}{1-\nu_s{}^2}
\end{equation}

\begin{equation}
\sigma_F^*=\mu\cdot \cfrac{\sigma_F}{\sqrt{1-\nu_s+\nu_s{}^2}}
\qquad
\mu=1.5-0.5\cdot \cfrac{1}{\left(1+0.002\cdot \cfrac{E_s}{\sigma_F}\right)^2}
\end{equation}

\begin{align}
&p_k      & &\text{critical buckling pressure of pipe shell without stiffener}\\
&k_0      & &\text{gap between concrete and external surface of pipe}\\
&\sigma_a & &\text{allowable stress of steel}\\
&\eta     & &\text{welded joint efficiency}\\
&\sigma_N & &\text{circumferential direct stress at deformed pipe shell portion}\\
&\sigma_F & &\text{yield point of steel}\\
&E_s      & &\text{elastic modulus of steel}\\
&\nu_s    & &\text{Poisson's ratio of steel}
\end{align}

With stiffener

Pipe shell proper (S. Timoshenko's formula)

\begin{equation}
\cfrac{(1-\nu_s{}^2)\cdot r_0'\cdot p_k}{E_s\cdot t}
=\cfrac{1-\nu_s{}^2}{(n^2-1)\cdot \left(1+\cfrac{n^2\cdot l^2}{\pi^2\cdot r_0'{}^2}\right)^2}
+\cfrac{l^2}{12\cdot r_0'{}^2}\cdot
\left\{(n^2-1)+\cfrac{2\cdot n^2-1-\nu_s}{1+\cfrac{n^2\cdot l^2}{\pi^2\cdot r_0'{}^2}}\right\}
\end{equation}

\begin{align}
&p_k   & &\text{critical buckling pressure of pipe shell with stiffener}\\
&n     & &\text{number of wrinkles}\\
&l     & &\text{actual interval of stiffeners}
\end{align}

\begin{equation}
l'=\left(l+1.56\cdot \sqrt{r_m\cdot t}\cdot \cos^{-1}\lambda\right)\cdot
\left(1+0.037\cdot \cfrac{\sqrt{r_m\cdot t}}{l+1.56\cdot \sqrt{r_m\cdot t}\cdot \cos^{-1}\lambda}
\cdot \cfrac{t^3}{I_s}
\right)
\end{equation}

\begin{equation}
\lambda=1-(1+T)\cdot \cfrac{1+\cfrac{t_r}{1.56\cdot \sqrt{r_m\cdot t}}}{1+\cfrac{S_0}{1.56\cdot \sqrt{r_m\cdot t}}}
\end{equation}

\begin{equation}
T=\cfrac{2\cdot C}{t_r+1.56\cdot \sqrt{r_m\cdot t}}
\end{equation}

\begin{equation}
C=\cfrac{\cfrac{r_0'{}^2}{t}-\cfrac{(t_r+1.56\cdot \sqrt{r_m\cdot t})\cdot r_0'{}^2}{S_0+1.56\cdot t\cdot \sqrt{r_m\cdot t}}}
{\cfrac{3}{\{3\cdot (1-\nu_s{}^2)\}^{0.75}}\cdot
\left(\cfrac{r_0'}{t}\right)^{1.5}\cdot
\cfrac{\sinh(\beta\cdot l)+\sin(\beta\cdot l)}{\cosh(\beta\cdot l)-\cos(\beta\cdot l)}
+\cfrac{2\cdot r_0'{}^2}{S_0+1.56\cdot t\cdot \sqrt{r_m\cdot t}}
}
\end{equation}

\begin{equation}
\beta=\cfrac{\{3\cdot (1-\nu_s{}^2)\}^{0.25}}{\sqrt{r_m\cdot t}}
\end{equation}

\begin{equation}
S_0=t_r\cdot (t+h_r) \qquad I_s=\cfrac{t_r}{12}\cdot (t+h_r)^3
\end{equation}

\begin{align}
&l'    & &\text{modified interval of stiffeners by Nagashima and Kozuki}\\
&S_0   & &\text{section area of stiffener}\\
&I_s   & &\text{moment of inertia of stiffener}
\end{align}

f:id:damyarou:20200625160458j:plain

Stiffener (E. Amstutz's formula)

\begin{equation}
\sigma_{cr}=\sigma_N\cdot \left\{1-\cfrac{r_0'}{e}\cdot \cfrac{\sigma_F-\sigma_N}
{\left(1+\cfrac{3}{2}\cdot \pi\right)\cdot E_s}\right\}
\end{equation}

\begin{equation}
\left(\cfrac{k_0}{r_m}+\cfrac{\sigma_N}{E_s}\right)\cdot
\left(1+\cfrac{r_m{}^2}{i^2}\cdot \cfrac{\sigma_N}{E_s}\right)^{1.5}
=1.68\cdot \cfrac{r_m}{e}\cdot \cfrac{\sigma_F-\sigma_N}{E_s}\cdot
\left(1-\cfrac{1}{4}\cdot \cfrac{r_m}{e}\cdot \cfrac{\sigma_F-\sigma_N}{E_s}\right)
\end{equation}

\begin{align}
&\sigma_{cr} & &\text{critical buckling stress of stiffener}\\
&i & &\text{radius of gyration of combined section of stiffeners}\\
&e & &\text{distance from the center of gravity of a combined section}\\
&  & &\text{of stiffener to internal surface of the pipe}
\end{align}

\begin{equation}
\sigma_c=\cfrac{p'\cdot r_0'\cdot (t_r+1.56\cdot \sqrt{r_m\cdot t})}
{S_0+1.56\cdot t\cdot \sqrt{r_m\cdot t}}
\end{equation}

\begin{equation}
p'=\cfrac{p}{t_r+1.56\cdot \sqrt{r_m\cdot t}}\cdot
\left\{(t_r+1.56\cdot \sqrt{r_m\cdot t})+2\cdot C\right\}
\end{equation}

\begin{align}
&\sigma_c & &\text{average compressive stress of stiffener}\\
&p  & &\text{external pressure}\\
&p' & &\text{modified external pressure summing up shearing force}\\
&   & &\text{acting both sides of a stiffener from a pipe shell}\\
&C  & &\text{coefficient defined in Nagashima and Kozuki's formula}
\end{align}

\begin{equation}
S_f=\cfrac{\sigma_{cr}}{\sigma_c} \qquad \text{(safety factor of stiffener)}
\end{equation}

f:id:damyarou:20200625160527j:plain

That's all.